直線模組是分皮帶直線模組和絲桿直線模組，都是由電機(jī)帶動的，下面為大家講解一下直線模組中的電機(jī)故障及解決方法：
一、皮帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題：
1、皮帶直線模組電機(jī)運動過程中抖動
（1） 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。
（2） 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。
2、皮帶直線模組電機(jī)啟動以及停止過程中抖動
（1）電機(jī)加減速時間過短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時間。
（2）負(fù)載慣量過大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。
3、皮帶直線模組電機(jī)定位不準(zhǔn)
（1）聯(lián)軸器松動、同步輪松動。
（2）電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。
（3）檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽）。
二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題：
1、絲桿直線模組電機(jī)跑動有異響、通電有異響
（1）電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。
（2）電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。
2、絲桿直線模組電機(jī)定位不準(zhǔn)
（1）聯(lián)軸器松動、同步輪松動。
（2）電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。
（3）檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽）
3、絲桿直線模組電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動
（1）加速時間過短，應(yīng)適當(dāng)增加。
（2）電機(jī)選型過小，更換更大功率電機(jī)。
三、其他電機(jī)使用問題
1、直線模組電機(jī)使用一段時間后，運轉(zhuǎn)不了或只能往一個方向走
（1）檢查電機(jī)脈沖以及方向信號線接線是否松動。
（2）電機(jī)接線錯誤，將24V控制接線誤接到5V接線端子上，驅(qū)動器內(nèi)部光耦損壞。
2、直線模組步進(jìn)電機(jī)抖動過大，運行噪音大
（1）步進(jìn)電機(jī)低速抖動較大，為電機(jī)固有特性，可適當(dāng)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，避開低速區(qū)。
（2）電機(jī)驅(qū)動器選型有問題，更換其他型號驅(qū)動器。
（3）電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)選擇過小，提高電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)，降低電機(jī)電流。
