選擇直線模組時(shí)應(yīng)注意:運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類(lèi)型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
直線模組定位精度是和絲杠及伺服電機(jī)都有關(guān)的,直線模組通常的定位精度在理論的角度下定位是0,02。伺服的定位精度是可設(shè)的但有一個(gè)極限值,這樣總的定位精度是兩者之和。實(shí)際運(yùn)用時(shí)還和你的實(shí)際要求有關(guān),選絲杠的螺距,在速度滿足的情況下選螺距小的先對(duì)來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)的誤差反應(yīng)到實(shí)際中會(huì)小些。
線性模組兩種類(lèi)型:一、同步帶型。主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。二、滾珠絲杠型:主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
同步帶型線性模組的優(yōu)點(diǎn):精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響,精度一般高于0.1mm因此對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝要求,采用各自需要的同步帶型,可以控制生產(chǎn)成本??梢愿鶕?jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高剛性。不同規(guī)格負(fù)載上限不同。通常經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試,同步帶型的松緊控制均在左右邊,一般采用螺絲控制。
銀泰線性模組螺母KM4620A+540N的使用:1.在機(jī)體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng),螺母容易掉落脫出,使用中一定要注意。2.滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)中,功率很高,自鎖能力相對(duì)較差,需要安裝防逆轉(zhuǎn)裝置,保證受力的正確性,例如進(jìn)步電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)。3.離合器的選擇必須注重其可靠性。
四方向等負(fù)荷;
U型軌的鋼珠滾動(dòng)面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計(jì),提供四方向的負(fù)荷能力,銀泰KM模組可適用於任何安裝方位。
省空間;
將線性導(dǎo)軌之滑塊與滾珠絲桿之螺帽結(jié)合成一體之滑塊螺帽,可使銀泰KM模組達(dá)到最佳的空間利用。
高剛性;
經(jīng)由FEM的最佳化U型軌斷面設(shè)計(jì),銀泰KM模組在輕量化與高剛性之間達(dá)到最佳平衡。
高精度;
銀泰KM模組的2列歌德圓弧式設(shè)計(jì)及穩(wěn)定的制程技術(shù),可將變動(dòng)負(fù)荷引起的變形控制在最小,提供銀泰KM模組穩(wěn)定順暢之運(yùn)作,達(dá)到高精度進(jìn)給之需求。
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