線性模組的種類繁多，基本上可以分為6種：1.開放式同步帶線性模組；2.開放式滾珠絲桿線性模組；3.半封閉同步帶線性模組；4.半封閉滾珠絲桿線性模組；5.全封閉同步帶防塵線性模組；6.全封閉滾珠絲桿防塵線性模組。
線性模組的設(shè)計(jì)與選擇包括：第一，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一般包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。第二，傳動(dòng)系統(tǒng)?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的成本，需要的運(yùn)動(dòng)精度和負(fù)載等因素選擇使用同步帶或滾珠絲杠線性模組。第三，運(yùn)動(dòng)精度。重復(fù)定位最高精度可達(dá)0.01mm； 第四，負(fù)荷。根據(jù)需要選擇，從1KG-50KG均有相應(yīng)機(jī)型。
直線模組的想要選擇合適的，把握以下四點(diǎn)：1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求多少？2.負(fù)荷是多少？即直線模組需求負(fù)荷多少分量的物體？3.有用行程需求多少？即直線模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多少4.運(yùn)動(dòng)精度需求多少？運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。
直線模組的選型要知道：a.直線模組在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。c.實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。d.不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的直線模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá) 0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
銀泰線性模組KM4610A+640N精度的測(cè)量辦法：1、運(yùn)轉(zhuǎn)平行度：在設(shè)備直線模組的平臺(tái)上放置規(guī)范尺，用試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的最大差即是測(cè)定值。2、重復(fù)定位精度：對(duì)任意一點(diǎn)在同樣方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測(cè)出其中止方位，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2。作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則，在移動(dòng)間隔的中央及大致兩頭的方位別離進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的最大值作為測(cè)定值，用帶有±的最大差的1/2表明。
四方向等負(fù)荷；
U型軌的鋼珠滾動(dòng)面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計(jì)，提供四方向的負(fù)荷能力，銀泰KM模組可適用於任何安裝方位。
省空間；
將線性導(dǎo)軌之滑塊與滾珠絲桿之螺帽結(jié)合成一體之滑塊螺帽，可使銀泰KM模組達(dá)到最佳的空間利用。
高剛性；
經(jīng)由FEM的最佳化U型軌斷面設(shè)計(jì)，銀泰KM模組在輕量化與高剛性之間達(dá)到最佳平衡。
高精度；
銀泰KM模組的2列歌德圓弧式設(shè)計(jì)及穩(wěn)定的制程技術(shù)，可將變動(dòng)負(fù)荷引起的變形控制在最小，提供銀泰KM模組穩(wěn)定順暢之運(yùn)作，達(dá)到高精度進(jìn)給之需求。
KM3310A+150N KM3310A+200N KM3310A+300N KM3310A+400N KM3310A+500N KM3310A+600N
KM4610A+340N KM4610A+440N KM4610A+540N KM4610A+640N KM4610A+740N KM4610A+940N
KM4620A+340N KM4620A+440N KM4620A+540N KM4620A+640N KM4620A+740N KM4620A+940N
KM2602A+150N KM2602A+200N KM2602A+250N KM2602A+300N KM2606A+150N KM2606A+200N
KM2606A+250N KM2606A+300N KM3305A+150N KM3305A+200N KM3305A+300N KM3305A+400N KM3305A+500N KM3305A+600N
