在理想的世界中，直線模組應(yīng)用將呈現(xiàn)平坦的直線運(yùn)動(dòng)并且每次都達(dá)到零誤差而達(dá)到預(yù)期位置。但即使是高精度的直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)器（螺釘，齒條和小齒輪，皮帶，直線電機(jī)）也會(huì)因加工公差，操作，安裝甚至是直線模組的應(yīng)用方式而產(chǎn)生一些誤差。
直線模組線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中存在三種類型的誤差 - 線性誤差，角度誤差和平面誤差 - 每種類型對系統(tǒng)和應(yīng)用都有不同的影響。為避免為不需要的高精度組件付費(fèi)，或最終使用不符合應(yīng)用要求的直線模組系統(tǒng)，重要的是要了解這三種直線模組線性運(yùn)動(dòng)誤差之間的差異及其原因。
線性誤差
線性誤差包括定位精度和可重復(fù)性。這些錯(cuò)誤有時(shí)被稱為定位錯(cuò)誤，因?yàn)樗鼈冎付讼到y(tǒng)到達(dá)所需位置的能力。在線性系統(tǒng)的上下文中，術(shù)語“精度”通常是指定位精度，其是目標(biāo)位置與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的位置之間的偏差。直線模組的可重復(fù)性是指系統(tǒng)在多次嘗試中返回到相同位置的程度。線性誤差的主要原因是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（例如螺釘，齒條和小齒輪，或線性電機(jī)），但系統(tǒng)的調(diào)整也會(huì)影響直線模組精度和可重復(fù)到達(dá)目標(biāo)位置的能力。
角度誤差
角度誤差是關(guān)注點(diǎn)圍繞軸旋轉(zhuǎn)的誤差。這些通常被稱為滾動(dòng)，俯仰和偏航誤差，分別表示圍繞X，Y或Z軸的旋轉(zhuǎn)。如果感興趣的點(diǎn)是表格或滑動(dòng)的中心，角度誤差可能不會(huì)對應(yīng)用程序產(chǎn)生顯著影響。但是當(dāng)感興趣的點(diǎn)距離工作臺(tái)或滑塊一定距離時(shí)，阿貝誤差（即由距離放大的角度誤差）會(huì)產(chǎn)生不希望的結(jié)果，尤其是在加工，測量和裝配應(yīng)用中。角度誤差的主要原因，以及延伸，阿貝誤差，是線性模組和加工不良的安裝表面的不準(zhǔn)確。
直線模組角度誤差
角度誤差是涉及圍繞軸旋轉(zhuǎn)的誤差。這些錯(cuò)誤會(huì)對加工，測量和裝配應(yīng)用造成嚴(yán)重破壞，特別是當(dāng)它們乘以誤差原點(diǎn)和感興趣點(diǎn)之間的距離時(shí)。
平面誤差
平面誤差 - 通常稱為“直線度”和“平直度” - 在系統(tǒng)行程期間發(fā)生，但不是圍繞軸旋轉(zhuǎn)，平面誤差是與理想的直線參考平面的偏差。直線度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時(shí)沿Y軸的運(yùn)動(dòng)范圍。類似地，平坦度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時(shí)沿Z軸的運(yùn)動(dòng)范圍。
直線模組平面誤差
平面誤差是水平面（直線度）和垂直面（平面度）中的行程偏差。
請注意，參考點(diǎn)是行程軸（通常是X軸），因此只有兩種類型的平面誤差，包括沿其余兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
平面誤差對于分配，加工或測量等直線模組應(yīng)用是有害的，其中直線模組系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間的行為是至關(guān)重要的。在多軸直線模組結(jié)構(gòu)應(yīng)用中，一個(gè)軸上的平面誤差會(huì)影響相鄰軸（或多個(gè)軸），尤其是軸“堆疊”時(shí)，例如XY工作臺(tái)，平面工作臺(tái)和某些笛卡爾系統(tǒng)。
