線性模組的種類繁多，基本上可以分為6種：1.開放式同步帶線性模組；2.開放式滾珠絲桿線性模組；3.半封閉同步帶線性模組；4.半封閉滾珠絲桿線性模組；5.全封閉同步帶防塵線性模組；6.全封閉滾珠絲桿防塵線性模組。
線性模組的設(shè)計(jì)與選擇包括：第一，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。可根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一般包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。第二，傳動(dòng)系統(tǒng)?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的成本，需要的運(yùn)動(dòng)精度和負(fù)載等因素選擇使用同步帶或滾珠絲杠線性模組。第三，運(yùn)動(dòng)精度。重復(fù)定位最高精度可達(dá)0.01mm； 第四，負(fù)荷。根據(jù)需要選擇，從1KG-50KG均有相應(yīng)機(jī)型。
直線模組的想要選擇合適的，把握以下四點(diǎn)：1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求多少？2.負(fù)荷是多少？即直線模組需求負(fù)荷多少分量的物體？3.有用行程需求多少？即直線模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多少4.運(yùn)動(dòng)精度需求多少？運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。
直線模組的選型要知道：a.直線模組在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。c.實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。d.不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的直線模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá) 0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
KM3310A+150N KM3310A+200N KM3310A+300N KM3310A+400N KM3310A+500N KM3310A+600N
KM4610A+340N KM4610A+440N KM4610A+540N KM4610A+640N KM4610A+740N KM4610A+940N
KM4620A+340N KM4620A+440N KM4620A+540N KM4620A+640N KM4620A+740N KM4620A+940N
KM2602A+150N KM2602A+200N KM2602A+250N KM2602A+300N KM2606A+150N KM2606A+200N
KM2606A+250N KM2606A+300N KM3305A+150N KM3305A+200N KM3305A+300N KM3305A+400N KM3305A+500N KM3305A+600N
